ИСТИНА

Программа предназначена для автоматизированной обработки и анализа тактильной информации и оптимизирована для применения к тактильным образам, зарегистрированным Медицинским тактильным эндохирургическим комплексом (МТЭК-01). Программа обеспечивает проведение следующих типов обработки и анализа: оптимизация параметров масштабирования значений, регистрируемых индивидуальными датчиками механорецептора; коррекция артефактов, связанных с отклонением угла нажатия от прямого; оценка и визуализация градиентного поля тактильных кадров; выявление неоднородности в тактильных образах и бинаризация неоднородных тактильных образов. Все виды обработки и анализа осуществляются в реальном масштабе времени. Архитектура программы позволяет подключение внешних модулей, осуществляющих дополнительные виды обработки и анализа тактильной информации, в частности, модуля классификации тактильных образов.