ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
|
ИСТИНА ЦЭМИ РАН |
||
Программа предназначена для обеспечения процесса управления активного механизма на базе мехатронного модуля линейного перемещения внутритрубного пространства с целью проведения диагностики состояния. Программа выполняет функции управления сервоприводами и подвижным звеном. Программа обеспечивает управление сенсорами, видеокамерой (техническим зрением), модулями передачи данных и энергоемким компактным блоком питания.