ИСТИНА

Программа предназначена для обеспечения процесса управления мобильным робототехническим устройством, который включает в себя подпроцессы приведения в движение системы перемещения колесной базы, состоящей из четырех основных частей: механическое устройство (движитель), конечным звеном которого является рабочий орган колесный модуль; блок электроприводов, включающий в себя силовые преобразователи и исполнительные двигатели. Программа выполняет функции компьютерного управления, на вход которого поступают команды оператора, либо исполняемый код в соответствии с алгоритмом управления.