ИСТИНА

Программное обеспечение системы видеофиксации движений предназначено для решения навигационных задач в условиях прямой видимости отслеживаемых объектов. Для этого ПО осуществляет обработку видеопотока с взаимно неподвижных камер видимого или инфракрасного диапазона как в реальном времени, так и в постобработке. Предполагается, что на отслеживаемых объектах жестко закреплены блоки светодиодов специальной конфигурации. Выходными данными ПО являются позиция и ориентация блоков светодиодов относительно неподвижной системы координат для каждого кадра входного видеопотока. ПО разработано в рамках гранта РНФ 14-50-00029.