ИСТИНА

Рассматривается управляемая система, описываемая одномерным волновым уравнением в классе сильных обобщённых решений. Целью граничного управления является перевод системы в конечный момент времени на заданное терминальное множество, являющееся замкнутым линейным аффинным многообразием. Эта задача записывается в форме линейного операторного уравнения и рассматривается в условиях, когда начальное состояние процесса управляющей стороне неизвестно, а управление строится позиционным образом с учётом результатов наблюдений за граничными смещениями. Авторами разработан устойчивый к возмущениям в наблюдении численный метод построения позиционных управлений. Приводятся соответствующие вычислительные иллюстрации.