ИСТИНА

Рассматривается задача расстановки некоторого заранее определенного количества N неподвижных сенсоров ― точек L на плоскости. По данной плоскости из одной фиксированой точки в другую за фиксированное время T должна переместиться материальная точка M, управление которой осуществляется величиной и направлением вектора скорости v. Точка M перемещается от точки S до точки F, точки L разрешается размещать внутри некоторого прямоугольника, расположенного между точками S и F. Исходная задача решалась для N = 1, 2, 3 с ограничением на максимальную скорость v. В результате численного моделирования построены карты оптимального расположения сенсоров, выписаны лучшие по функционалу решения, проведены параметрические исследования.