ИСТИНА

При выполнении площадных геофизических исследований для решения задач поиска на морском дне техногенных объектов (неразорвавшихся снарядов, устья скважины, оголений трубопроводов, затонувшие подводные лодки и корабли), геологических объектов (валунов, вытянутых или изометричных положительных и отрицательных элементов рельефа) археологических объектов (затонувшие корабли, имеющие историческую ценность, затопленные поселения),задач картирования донных сообществ и типов морского осадка необходимо точно определять положение исследуемого объекта и правильно его идентифицировать (интенсивность обратного рассеяния форма, размер). Для решения поставленных задач нужно проводить гидролокационные исследования совместно с гидрографическим промером глубин морского дна чтобы можно было применить алгоритмы обработки данных ГЛБО с учётом цифровой модели рельефа (ЦМР). Обработка данных ГЛБО в предположении, что дно ровное, не применима для районов работ, где глубина моря меняется в широких пределах из-за появления артефактов обработки. Алгоритм построения планшета ГЛБО с учётом рельефа заключается в определении истинного положения рассеивающей зондирующий акустический импульс площадки в пространстве. Для этого необходимо решить прямую задачу распространения зондирующего акустического импульса в лучевом приближении. В рамках данной работы нас интересует только определение кинематики акустического импульса при распространении в однородной изотропной скалярной среде, и мы можем использовать такой метод решения прямой задачи, как метод пристрелки (Ray shooting). Для правомерности использования такого метода мы предполагаем, что распространение акустического импульса в скалярной однородной и изотропной среде зависит только от длины пройденного пути, и мы можем свести решение уравнения Эйконала (1) к поиску кратчайшей прямолинейной траектории луча.