ИСТИНА

В докладе рассматривается задача определения всех трех компонент вектора силы тяжести Земли по аэрогравиметрическим измерениям. Задача ставится как задача коррекции ИНС (инерциальной навигационной системы) по данным ГНСС (глобальной навигационной спутниковой системы). Проводится сравнение двух подходов к решению на основе позиционных моделей интеграции ИНС-ГНСС и скоростных моделей. Представлены результаты сравнения двух подходов, полученные обработкой модельных данных.