ИСТИНА

Исследована задача о корректном приведении в состояние поступательного движения с требуемой скоростью глубокого прямоугольного сосуда (контейнера) с относительно покоящейся тяжелой жидкостью. Это могут быть, например, танкеры, цистерны, топливные баки и другие технологические объекты в которых, при внешнем силовом воздействии, возбуждаются внутренние волны, препятствующие перемещению такого объекта. Для избежания резонансных эффектов с целью не возбуждения внутренних волн предлагается и реализуется алгоритм квазистационарного существенного изменения скорости сосуда с жидкостью как целого. Для этого исследуется задача о малых колебаниях (в линейном приближении) тяжелой жидкости со свободной поверхностью в подвижном сосуде. В конце процесса заданного изменения скорости оцениваются возбужденные внутренние колебания жидкости в зависимости от величины, длительности и степени гладкости по В.А. Стеклову управляющего воздействия (ускорения).