ИСТИНА

В докладе рассматривается задача сокращения времени обучения устройства с дискретным управлением, т.е. все его приводы имеют только два состояния - включен/выключен. Задачей управления является достижение определенной (целевой) точки за минимальное время. Предложен алгоритм, позволяющей обучить систему для заранее заданного множества целевых точек.