ИСТИНА

Обсуждается задача о движении однородного кругового цилиндра (шайбы) по неподвижной наклонной плоскости с трением. Предполагается, что цилиндр опирается на плоскость своим основанием и совершает безотрывное движение. Динамика цилиндра изучается с учетом эффекта Штрибека, т.е. коэффициент трения в каждой точке контакта шайбы и плоскости зависит от скорости данной точки шайбы. Задача рассматривается в рамках динамически совместной модели трения, предложенной А.П. Ивановым. Изучаются условия полной остановки шайбы, а также свойства ее траектории.