ИСТИНА

Статья посвящена исследованию влияния неучтенных аномалий гравитационного поля Земли на точность автономной навигации бескарданной инерциальной навигационной системы (БИНС). Исследование проводится, прежде всего, для БИНС, построенных на базе высокоточных лазерных или волоконно-оптических гироскопов. Осуществляется полное моделирование функционирования БИНС, основу которого составляет моделирование показаний инерциальных датчиков. При моделировании показаний акселерометров используется известная информация об аномалии силы тяжести и об уклонениях отвесной линии. В статье приводится анализ влияния неучета аномалий и уклонений отвесной линии на точность навигационного решения и описывается подход к самостоятельному изучению точности навигационного решения при движении по заданной траектории объекта, на борту которого расположена заданная модель БИНС.