![]() |
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ЦЭМИ РАН |
||
В работе рассматривается задача начальной выставки бескарданной инерциальной навигационной системы (БИНС), то есть способ определения углов курса крена и тангажа, определяющих ориентацию блока БИНС. Основная идея описываемого способа начальной выставки состоит в осреднения показаний ньютонометров, когда последние проектируются на оси инерциальной системы координат. Такой прием обусловлен гипотезой о том, что линейные ускорения центра блока ньютонометров, отсутствуют, то он неподвижен относительно Земли, а трехгранник, жестко связанный с БИНС может совершать произвольные угловые движения