ИСТИНА

Рассматривается задача о движении тяжёлого однородного прямоугольника, опирающегося о горизонтальную прямую, совершающую гармонические колебания. Прямоугольник может опираться о горизонтальную прямую либо своим основанием (при этом он может скользить вдоль этой прямой), либо левым или правым концом основания (при этом он может совершать колебания как без скольжения, так и со скольжением). Эта простейшая модель, описывает динамику старинных зданий в городе Парма (Италия) при типичных для этих мест землетрясений. Эти здания не имеют фундамента и расположены на скальных грунтах, которые во время землетрясений совершают плоские горизонтальные гармонические колебания. В зависимости от параметров возбуждения (частота и амплитуда) и от значения коэффициента сухого трения проводится анализ возможных начальных движений прямоугольника из состояния относительного покоя, таких как относительное равновесие, «скольжение без колебаний» (прямоугольник движется поступательно вдоль опорной прямой), «колебания без скольжения» (прямоугольник вращается вокруг неподвижной относительно опорной прямой вершины) и «смешанный режим движения» (прямоугольник вращается вокруг скользящей относительно опорной прямой вершины).