ИСТИНА

При исследовании регуляции позы человека распространены тесты, связанные с удержанием равновесия на подвижной опоре в виде пресс-папье – качелях типа пресс-папье. Доклад посвящен математическому моделированию процесса поддержания равновесия. Рассматривается простейшая модель человека, стоящего на качелях. Модель представляет собой плоский однозвенный перевёрнутый маятник, соединённый при помощи цилиндрического шарнира, «голеностопного сустава», с качелями. Качели представляют собой сегмент цилиндра, ось которого перпендикулярна маятнику.