ИСТИНА

Рассматривается тележка, состоящая из платформы и четырех колес. Все четыре колеса являются пассивными, т. е. не имеют каких-либо приводов. Задние колеса расположены по бокам тележки, около ее заднего края. Передние колеса смонтированы на одной оси параллельно одно другому и образуют, вместе с этой осью, передний мост. В месте крепления этого моста к тележке смонтирован реверсивный электродвигатель, статор которого жестко связан с платформой, а ротор – с мостом. При помощи этого двигателя можно поворачивать передний мост относительно платформы в ту или другую сторону. Каждое из передних колес может катиться только вперед, качение в обратную сторону (назад) блокируется тормозом.