ИСТИНА

В условиях, когда распространение эпидемии COVID-19 не только не идет на спад, но и в некоторых регионах планеты темпы заражения прогрессируют, возрастает необходимость усиления защиты медицинского персонала, особенно первой линии оказания медицинской помощи при COVID-19. Для снижения рисков контакта с инфицированными людьми и попадания патогена в помещения медицинских специалистов, необходимо перераспределение части выполняемых ими функций на робототехнические системы. Для этого могут быть использованы группы малоразмерных роботов ассистивной поддержки для дезинфекции помещений с автоматизированным контролем воздушной среды и отслеживанием контактов. Повышение эффективности функционирования роботов в группе должно достигаться за счет алгоритмов планирования расположения роботов в закрытом пространстве, позволяющих создать зону максимального охвата с минимальным количеством роботов, действующих в группе.