|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ЦЭМИ РАН |
||
Навигация объектов в режиме RTKдоклад на конференции
- Авторы: Булавский Н.Т., Муравьев А.Б., Соколов А.П.
- Всероссийская Конференция : 12 Всероссийская научно-практическая конференция "Перспективные системы и задачи управления"
- Даты проведения конференции: 4-8 апреля 2016
- Дата доклада: 8 апреля 2016
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: не указан
- Место проведения: Евпатория, Russia
-
Аннотация доклада:
Высокоточное позиционирование необходимо для большинства робототехнических систем. Технология RTK позволяет решить задачу высокоточного позиционирования и ориентации объектов в реальном времени с помощью сигналов спутниковых навигационных систем GPS/ГЛОНАСС/Galileo/Beidou. В докладе представлено сравнение стандартного режима абсолютной навигации и режима высокоточной относительной навигации в реальном времени – режим RTK. Данное сравнение будет проведено для трех различных сценариев: статика в условиях открытого неба (поле), автомобильная динамика в условиях открытого неба, автомобильная динамика в условиях городской застройки. В сравнении будет участвовать бюджетный одночастотный отечественный приемник и эталонный двухчастотный приемник иностранного производства, поддерживающий режиме RTK.
- Добавил в систему: Соколов Андрей Павлович