ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
|
ИСТИНА ЦЭМИ РАН |
||
В докладе рассматривается задача стабилизации перевернутого маятника, шарнирно соединенного с площадкой, установленной на вязкоупругом основании. Такая система призвана моделировать пробу с удержанием равновесия человеком, стоящим на пластине вспененного полиуретана, используемую при биомеханических исследованиях. Управлением в системе является ограниченный по абсолютной величине момент в межзвенном шарнире маятника. Описанная модель соответствует «голеностопной» стратегии, рассматриваемой в биомеханических исследованиях процесса удержания позы человеком.