ИСТИНА

Рассматриваемая проблема представляет большой практический интерес как с точки зрения создания амфибийных аппаратов, способных быстро перемещаться по суше и воде, так и с точки зрения развития методов моделирования и управления течениями со свободными границами. Работа посвящена экспериментальным исследованиям явления качения, математическому моделированию и управлению режимами качения осесимметричных тел с грунтозацепами (лопатками на протекторе шин) по жидкой поверхности. Необходимость постановки опытов вызвана тем, что экспериментальное исследование качения тел по жидкости значительно упрощает методы расчетно-теоретического моделирования. Подъемная сила катящегося по воде колеса определена выражением, которое получено путем интегрирования сил, действующих на элемент колеса с грунтозацепами. Для определения аэрогидродинамических сил создана модель установки и циркулярный бассейн, позволяющие измерять аэрогидродинамические силы, действующие на катящихся по воде колесные системы, оптимизировать параметры грунтозацепов и размеры колес при заданных скоростях и вертикальной нагрузке. Определены безразмерные параметры подобия, получены оценки технических характеристик колесных движителей и результаты их оптимизация.