|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ЦЭМИ РАН |
||
О линеаризации аффинных систем с одним управлением на основе замен независимой переменнойдоклад на конференции
- Автор: Фетисов Д.А.
- Международная Конференция : XIII Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2019)
- Даты проведения конференции: 17-20 июня 2019
- Дата доклада: 18 июня 2019
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: не указан
- Место проведения: МОСКВА ИПУ РАН, Russia
-
Аннотация доклада:
Рассматривается задача преобразования нелинейной системы с управлением в линейную управляемую систему. Для решения поставленной задачи используется введенное ранее для аффинных систем понятие A-орбитальной линеаризуемости. Доказываются условия A-орбитальной линеаризуемости аффинных систем с одним управлением. Разрабатывается алгоритм A-орбитальной линеаризации для аффинных систем с одним управлением. Алгоритм основан на построении флага Ли для распределения, ассоциированного с системой.
- Добавил в систему: Фетисов Дмитрий Анатольевич