ИСТИНА

Проблема А-орбитальной линеаризации рассматривается для трехмерных аффинных систем с одним управлением. В предыдущих работах, посвященных этой проблеме, предполагалось, что векторные поля, соответствующие системе, порождают модуль постоянного ранга. В настоящей работе это требование снимается, что, в частности, позволяет получить условие А-орбитальной линеаризуемости в окрестностях положений равновесия.