|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ЦЭМИ РАН |
||
А-орбитальная линеаризация трехмерных аффинных систем с распределением переменного рангадоклад на конференции
- Автор: Фетисов Д.А.
- Международная Конференция : VII Международная научная конференция «Фундаментальные и прикладные задачи механики» (FAPM-2021), посвященная 175-летию со дня рождения Николая Егоровича Жуковского (Россия, г. Москва, 7-10 декабря 2021 года)
- Даты проведения конференции: 7-10 декабря 2021
- Дата доклада: 8 декабря 2021
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: не указан
- Место проведения: г. Москва, Russia
-
Аннотация доклада:
Для аффинных систем со скалярным управлением рассматривается проблема А-орбитальной эквивалентности линейным управляемым системам по обратной связи и состоянию. Предполагается, что распределение, соответствующее системе, имеет переменный ранг в окрестности рассматриваемой точки. Указанная проблема возникает, в частности, в случае, если нелинейную систему необходимо преобразовать в линейную управляемую систему в окрестности положения равновесия. Для трехмерных аффинных систем получено локальное необходимое и достаточное условие А-орбитальной эквивалентности линейной управляемой системе по обратной связи и состоянию.
- Добавил в систему: Фетисов Дмитрий Анатольевич