ИСТИНА

Многие реальные динамические процессы описываются с помощью переключаемых систем. При этом, относительно данных объектов ставятся различные задачи управления. В частности, в настоящей работе исследуется задача стабилизации переключаемых систем. Одним из известных подходов к решению данной задачи является метод квадратичной стабилизации, основанный на решении линейных матричных неравенств. Преимущества такого подхода в том, что он позволяет строить регуляторы, обеспечивающие устойчивость переключаемых систем при произвольных переключениях. Однако, при увеличении размерностей таких систем, существенно растёт вычислительная сложность указанных алгоритмов. В связи с этим, в данной работе исследуется работоспособность методов стабилизации, основанных на применении нейронных сетей в алгоритмах управления, которые дают возможность повысить эффективность вычислительной составляющей процесса синтеза регулятора.