|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ЦЭМИ РАН |
||
Гашение колебаний линейной механической системы в условиях фазовых ограниченийдоклад на конференции
- Автор: Ананьевский И.М.
- Всероссийская Конференция : 15-я Мультиконференция по проблемам управления (15 МКПУ-2022)
- Даты проведения конференции: 4-6 октября 2022
- Дата доклада: 5 октября 2022
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: Ананьевский И.М.
- Место проведения: Санкт-Петербург, Russia
-
Аннотация доклада:
Рассматривается задача о гашении колебаний упругой балки с грузом на конце с помощью активного динамического гасителя. На величину хода гасителя накладываются ограничения. Предложен закон ограниченного по модулю управления в форме обратной связи, который успокаивает систему за конечное время, в том числе, в присутствии неконтролируемый возмущений, например сил сухого трения.
- Добавил в систему: Ананьевский Игорь Михайлович