|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ЦЭМИ РАН |
||
Планирование траекторий движения механических систем с учетом динамических препятствийдоклад на конференции
- Автор: Голубев А.Е.
- Международная Конференция : «ФУНДАМЕНТАЛЬНЫЕ И ПРИКЛАДНЫЕ ЗАДАЧИ МЕХАНИКИ» Fundamental and applied problems of mechanics (FAPM-2022)
- Даты проведения конференции: 6-9 декабря 2022
- Дата доклада: 7 декабря 2022
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: Голубев А.Е.
- Место проведения: Научно-учебный комплекс «Фундаментальные науки» МГТУ им. Н.Э. Баумана, Russia
-
Аннотация доклада:
Рассмотрен численно-аналитический метод планирования траекторий движения механических систем с учетом ограничений на абсолютные значения скорости и ускорения системы, а также динамических геометрических ограничений. Задача планирования траектории движения формулируется как нелинейная задача оптимального управления с ограничениями. Для решения задачи используется метод параметризации состояний при помощи многочленов от независимой переменной.
- Добавил в систему: Голубев Алексей Евгеньевич
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|