ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
|
ИСТИНА ЦЭМИ РАН |
||
В докладе обсуждается подход к калибровке, основанный на установке инерциального блока на стенд с неподвижной осью вращения. Алгоритм обработки данных основан на преобразовании Фурье. После преобразования Фурье задача превращается в статическую задачу небольшой размерности в частотной области. Математически эта ста-тическая задача сводится к известной задаче оптимальной аппроксимации данных в трехмерном пространстве эллипсоидом. Алгоритм не требует начального приближения, и его сходимость гарантирована. Алгоритм проверен путем калибровки микро-электромеханических инерциальных блоков низкой точности.