|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ЦЭМИ РАН |
||
СИСТЕМА ЭЛЕКТРОМИОГРАФИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОМ НА КОЛЕСНОМ ШАССИдоклад на конференции
- Авторы: Мареев Е.И., Потёмкин Ф.В.
- Всероссийская с международным участием Конференция : NI Academic Days 2017
- Даты проведения конференции: 13-14 апреля 2017
- Дата доклада: 14 апреля 2017
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: не указан
- Место проведения: г. Москва, Russia
-
Аннотация доклада:
В статье представлен способ управления роботом на колесном шасси на базе NI sbRIO-9631 с помощью движения кисти. Положение кисти определяется путем снятия электромиографического сигнала. Система определяет условные жесты, после чего по Wi-Fi сети передает команды с помощью протокола UDP.
- Добавил в систему: Мареев Евгений Игоревич