ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
|
ИСТИНА ЦЭМИ РАН |
||
Рассмотрена математическая модель движения подводного аппарата с шестью управляющими воздействиями, решена терминальная задача управления движением аппарата и построено программное управление с использованием метода обратных задач динамики.
№ | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
---|