|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ЦЭМИ РАН |
||
Разработка и тестирование алгоритмов навигации внутритрубных диагностических снарядовдоклад на конференции
- Авторы: Вавилова Н.Б., Панев А.А., Голован А.А.
- Международная Конференция : «XVII САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКАЯ МЕЖДУНАРОДНАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ ПО ИНТЕГРИРОВАННЫМ НАВИГАЦИОННЫМ СИСТЕМАМ»
- Даты проведения конференции: 2010
- Тип доклада: не указан
- Докладчик: не указан
- Место проведения: САНКТ-ПЕТЕРБУРГ, Russia
-
Аннотация доклада:
Описывается алгоритм навигации внутритрубного дигностического снаряда (ВДС). Основу навигационной системы составляет бескарданная инерциальная навигационная система (БИНС), корректируемая при помощи информации о координатах реперных точек и данных одометра. Приведены результаты обработки экспериментов.
- Добавил в систему: Вавилова Нина Борисовна