|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ЦЭМИ РАН |
||
Алгоритм приближенного решения задачи быстродействия по остановке двузвенного маятника на подвижном подвеседоклад на конференции
- Авторы: Галяев А.А., Потапов А.П.
- Всероссийская Конференция : XVI-Я ВСЕРОССИЙСКАЯ МУЛЬТИКОНФЕРЕНЦИЯ ПО ПРОБЛЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ, "Управление в распределенных и сетевых системах (УРCС-2023)"
- Даты проведения конференции: 11-15 сентября 2023
- Дата доклада: 14 сентября 2023
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: Потапов А.П.
- Место проведения: Волгоград, Russia
-
Аннотация доклада:
В данном докладе приводится алгоритм приближенного решения задачи быстродействия по остановке двузвенного маятника на подвижном подвесе. Для этого предлагается использовать вспомогательную задачу оптимального управления более простой (линейной) системой, для которой недавно разработан алгоритм построения решения, и адаптировать его к исходной задаче.
- Добавил в систему: Потапов Антон Павлович