|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ЦЭМИ РАН |
||
Задача быстродействия по остановке маятника с подвижным подвесомдоклад на конференции
- Автор: Потапов А.П.
- Всероссийская Конференция : 18-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2022, Челябинск)
- Даты проведения конференции: 5-8 сентября 2022
- Дата доклада: 6 сентября 2022
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: Потапов А.П.
- Место проведения: Челябинск, Russia
-
Аннотация доклада:
Исследована задача быстродействия по остановке однозвенного маятника с подвижной точкой подвеса, имеющей или не имеющей массу. Получен явный вид уравнений движения систем. С помощью принципа максимума Понтрягина получен явный вид оптимального по быстродействию управления системами.
- Добавил в систему: Потапов Антон Павлович