ИСТИНА

В работе рассмотрена математическая модель лодки с гребным механизмом машущего типа. Получены необходимые условия существования периодических траекторий динамической системы, отвечающих установившимся режимам прямолинейного движения лодки. Показано, что зависимость средней скорости корпуса лодки от величины момента двигателя на таких режимах движения близка к функции квадратного корня с некоторым множителем, зависящим от параметров модели.