ИСТИНА

Рассматриваем геометрические и кинематические свойства идеальных плоских устройств, состоящих из жёстких фигур (звеньев), соединённых между собой шарнирами. Шарниры допускают свободное относительное проворачивание, соединённых ими звеньев. В механике их называют вращательными парами. Возможны различные математические модели таких устройств. Будет рассказано о том, насколько адекватно описывают структуру таких устройств различные, сопоставляемые им графы. Частным случаем таких устройств являются шарнирно-рычажные конструкции. Они состоят из прямолинейных стержней-рычагов, соединённых в своих концах шарнирами. Некоторые из шарниров могут быть закреплены в плоскости. Здесь основным объектом является рычажное отображение, сопоставляющее положениям в плоскости незакреплённых шарниров квадраты длин рычагов. Имеется ряд простых, проверяемых на многих примерах, но не доказанных свойств рычажного отображения. Будет рассказано о них с целью привлечения внимания специалистов из других областей математики.