![]() |
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ЦЭМИ РАН |
||
В работе рассмотрена задача идентификации динамической модели необитаемого подводного аппарата (НПА). Предложен метод оценки присоединенных масс жидкости, которые являются параметрами этой модели. Правильность оценки подтверждена натурным экспериментом.