|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ЦЭМИ РАН |
||
Распознавание препятствий с использованием семантической сегментации при движении автономного мобильного роботадоклад на конференции
- Авторы: Маносин Владислав, Кумсков Михаил, Буданов Владимир
- Международная Конференция : XXIV Международная конференции «Математическое моделирование и суперкомпьютерные технологии»
- Даты проведения конференции: 18-21 ноября 2024
- Дата доклада: 18 ноября 2024
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: не указан
- Место проведения: Нижний Новгород, ННГУ, Россия
-
Аннотация доклада:
рассмотрена задача навигации автономного мобильного робота (ровера) по незнакомой пересеченной местности с использованием современных методов семантической сегментации. Исследовалась задача поиска и распознавания препятствий, возникающих по ходу движения ровера. Проводится обзор и сравнение современных нейросетевых архитектур, предназначенных для семантической сегментации, таких как FCN, SegNet, U-Net, применительно к поставленной задаче. Вычислительные эксперименты осуществлялись на Robot Unstructured Ground Driving (RUGD) Dataset с измененным числом классов.
- Доклад на конференции выполнен в рамках проекта (проектов):
- Добавил в систему: Кумсков Михаил Иванович
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|---|---|---|---|---|
| 1. | Презентация | Презентация-Маносин_Кумсков_Буданов.pdf | 1,6 МБ | 22 ноября 2024 [kumskov] |