|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ЦЭМИ РАН |
||
УСТОЙЧИВОСТЬ СТАЦИОНАРНЫХ ДВИЖЕНИЙ МОНОЦИКЛА ПО ГЛАДКОМУ ЛЬДУдоклад на конференции
- Авторы: Морозов Виктор Михайлович, Лебедев Дмитрий Анатольевич
- Всероссийская с международным участием Конференция (Конгресс) : XII Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ 2014)
- Даты проведения конференции: 2014
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: Лебедев Дмитрий Анатольевич
- Место проведения: Москва, ИПУ РАН, Russia
-
Аннотация доклада:
Рассматривается задача о движении одноколесного экипажа по гладкому горизонтальному льду. Уравнения движения составлены в квазикоординатах в форме уравнений Эйлера-Лагранжа. Определено многообразие стационарных движений. Исследована устойчивость некоторых наиболее интересных стационарных движений. Проведено сопоставление полученных результатов, полученных для аналогичной модели одноколесного экипажа при его движении по горизонтальной плоскости без проскальзывания.
- Добавил в систему: Балашoв Дмитpий Анатoльевич