ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
|
ИСТИНА ЦЭМИ РАН |
||
Рассматривается задача о движении одноколесного экипажа по гладкому горизонтальному льду. Уравнения движения составлены в квазикоординатах в форме уравнений Эйлера-Лагранжа. Определено многообразие стационарных движений. Исследована устойчивость некоторых наиболее интересных стационарных движений. Проведено сопоставление полученных результатов, полученных для аналогичной модели одноколесного экипажа при его движении по горизонтальной плоскости без проскальзывания.