ИСТИНА

Рассматривается взаимосвязанная модель контактного взаимодействия выпуклого твердого тела с горизонтальной плоскостью, основанная на гипотезе плоского эллиптического пятна контакта и локальном законе вязкого трения. Независимость локальной силы трения от закона распределения давлений по пятну контакта позволяет вычислить точные значения проекций момента и силы трения на оси подвижного репера, одна из осей которого направлена вдоль скорости скольжения центра пятна контакта, а другая направлена перпендикулярно опорной плоскости. Полученные выражения зависят не только от скорости скольжения и угловой скорости тела, но и от параметров пятна контакта, определяемых ориентацией тела. Полученная модель трения применяется к аналитическому исследованию движений однородного эллипсоида вращения на горизонтальной плоскости. Определяются пвевдостационарные движения эллипсоида и исследуется их устойчивость.