|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ЦЭМИ РАН |
||
Основы механики неголономных системучебный курс
- Автор: Кулешов А.С.
- Год создания: 2015
- Организация: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Описание: Неголономные модели различных механических систем находят применение при решении многих технических задач: в теории движения велосипеда и мотоцикла, в теории движения автомобиля, в теории взаимодействия колеса и дороги, в теории движения электрических машин и, с недавнего времени, при изучении движения мобильных роботов. Цель курса состоит в том, чтобы познакомить слушателей с общими принципами и методами неголономной механики и дать им представление об основных новых методах неголономной механики, научить их решать широкий класс задач, а также сформировать их культурные и профессиональные навыки. В результате работы над данным курсом слушатели должны овладеть основными новыми методами неголономной механики, позволяющими, в частности, быстро и эффективно, получать уравнения движения систем с дифференциальными связями и проводить анализ этих уравнений. Слушатели должны научиться теоретическому мышлению на новом уровне, включающем в себя применение полученных теоретических знаний к решению актуальных задач механики.
- Добавил в систему: Шахова Татьяна Валентиновна
Преподавание курса
- 7 февраля 2025 - 25 мая 2025 Кулешов Александр Сергеевич
- МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет, Отделение механики
- обязательная, по выбору (спецкурс), лекции, 34 часов
- Автор: Кулешов А.С.
- 7 февраля 2024 - 26 мая 2024 Кулешов Александр Сергеевич
- МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет, Отделение механики
- обязательная, по выбору (спецкурс), лекции, 34 часов
- Автор: Кулешов А.С.
- 7 февраля 2023 - 26 мая 2023 Кулешов Александр Сергеевич
- МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет, Отделение механики
- обязательная, по выбору (спецкурс), лекции, 34 часов
- Автор: Кулешов А.С.
- 7 февраля 2022 - 25 мая 2022 Кулешов Александр Сергеевич
- МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет, Отделение механики
- обязательная, по выбору (спецкурс), лекции, 34 часов
- Автор: Кулешов А.С.
- 8 февраля 2021 - 25 мая 2021 Кулешов Александр Сергеевич
- МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет, Отделение механики
- обязательная, по выбору (спецкурс), лекции, 34 часов
- Автор: Кулешов А.С.
- 21 сентября 2020 - 30 декабря 2020 Кулешов Александр Сергеевич
- МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет, Отделение механики
- обязательная, по выбору (спецкурс), лекции, 36 часов
- Автор: Кулешов А.С.
- 2 сентября 2019 - 20 декабря 2019 Кулешов Александр Сергеевич
- МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет, Отделение механики
- обязательная, по выбору (спецкурс), лекции, 36 часов
- Автор: Кулешов А.С.
- 21 сентября 2018 - 30 декабря 2018 Кулешов Александр Сергеевич
- МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет, Отделение механики
- обязательная, по выбору (спецкурс), лекции, 36 часов
- Автор: Кулешов А.С.
- 11 сентября 2017 - 30 декабря 2017 Кулешов Александр Сергеевич
- МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет, Отделение механики, Кафедра теоретической механики и мехатроники
- обязательная, по выбору (спецкурс), лекции, 36 часов
- Автор: Кулешов А.С.