Аннотация:Предложена постановка задач наведения на целевое замкнутое линейное аффинное многообразие в форме линейного операторного уравнения. Разработана процедура устойчивого вычисления нормальных граничных управлений, основанная на вариационном методе М.М. Потапова. Для ряда конкретных целевых многообразий выполнены численные эксперименты и проанализированы их результаты.