Аннотация:В данной работе мы предлагаем расширяемую модель амебоидной клетки, включающую указанные механизмы миграции и состоящую из нескольких структурных компонентов: ядра, цитоплазмы, клеточной мембраны и цитоскелета, состоящего из связанных цепей полимеризованного актина. Также она включает в себя модель динамики фокальной адгезии, основанной на лиганд-рецепторном взаимодействии. Мы уточняем модель адгезии, описывая адгезионные комплексы упругими пружинами, как это было сделано в последних работах, учитываем эффект “непротекания” цитоскелета. В качестве базовых методов для моделирования структурных элементов клетки мы использовали семейство алгоритмов Position Based Dynamics (далее PBD) в сочетании с SIMD подходами, реализованными на архитектуре GPU CUDA, для высокопроизводительных вычислений в реальном времени. Для визуализации полученных результатов мы использовали технологию OpenGL.