Аннотация:Создается и исследуется математическое и компьютерное обеспечение измерительной системы для определения параметров облачности (высота нижней границы и скорость движения облаков) по набору их изображений, полученных при одновременном фотографировании с помощью двух фотокамер с оптическими осями, направленными в зенит.
На первом этапе проводится виртуальная юстировка фотокамер. Предложен метод юстировки, результатом которой является стереопара изображений, полученных фотокамерами с параллельными оптическими осями. Для такой юстировки тестовыми изображениями выбраны изображения звездного неба. Высокое разрешение использованных фотокамер привело к необходимости учета дисторсий. Предложены три модели регистрации изображений, на основе методов теории измерительно-вычислительных систем проанализировано их согласие с измерениями координат звезд,выбирана наиболее адекватная модель.
На втором этапе морфологическим методом оценивается относительный сдвиг выбранного фрагмента изображения облака на одном из снимков пары относительно положения фрагмента на втором изображении, рассчитывается расстояние до облака (высота облачного покрова) и оценивается его погрешность.
Для определения высоты и скорости движения облаков использовалась последовательность изображений, снятых двумя фотокамерами в известные моменты времени. Стереопары, полученные при одновременной фотосъемке, позволили оценить высоту облаков, а анализ изображений, зарегистрированных в разные моменты времени, позволил определить скорость их движения.