|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ЦЭМИ РАН |
||
Определение координат, размера и механических параметров сферического тела, находящегося под упругим несжимаемым материаломдипломная работа (Специалист)
- Научные руководители: Буданов В.М., Староверов В.М.
- Автор: Болелов И.А.
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Год защиты: 2018
- Аннотация: Основной темой работы являются исследование вопросов, связанных с автоматизацией процесса механорецепторной диагностики с помощью робота «Фанук». А именно, решается задача распознавания объектов путем помещения тактильного механорецептора в «руку» робота. Данный подход существенно расширяет возможности механорецептора, по сравнению с его обычным ручным использованием.
- Добавил в систему: Буданов Владимир Михайлович