|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ЦЭМИ РАН |
||
Управление системой второго порядка с фазовыми ограничениямидипломная работа (Бакалавр)
- Научный руководитель: Терновский В.В.
- Автор: Алещенко Денис Сергеевич
- Тип: Бакалавр
- Организация, в которой проходила защита: ВМК МГУ
- Год защиты: 2019
- Аннотация: Данная работа посвящена изучению поведения системы второго порядка при наличии управляемого трения и фазовых ограничений на скорость. Данная задача быстродействия весьма актуальна в теории оптимального управления из-за её широкой и универсальной применимости, а также может привлечь внимание других авторов. Основная особенность данной задачи состоит в том, что водитель движущегося объекта самостоятельно управляет трением, а не делает это исключительно двигателем.
- Добавил в систему: Терновский Владимир Владимирович