Аннотация:Задача совмещения изображений, снятых одновременно двумя камерами, оптические оси которых параллельны, имеет очевидное прикладное значение: с помощью такой системы можно оценивать расстояние до объекта. В частности, такой метод используется в ИФА им. А.М. Обухова РАН для определения высоты нижней границы облачности.
Целью работы является разработка и экспериментальная проверка методов совмещения изображений с субпиксельной точностью, а также методов избавления от дисторсий камер на больших изображениях.
Для достижения вышеобозначенных целей в работе решаются следующие задачи: построение модели аффинной связи между кадрами с учетом влияния дисторсий и экспериментальная проверка этой модели; построение модели субпиксельного совмещения двух кадров стереопары и экспериментальная проверка модели субпиксельного совмещения; построение модели кусочно-постоянной аппроксимации изображений с целью уменьшения числа вычислений (метод деления спектра) и экспериментальная проверка метода деления спектра.
В работе показана необходимость учета дисторсий, предложен и исследован метод избавления от них, подтверждена адекватность модели аффинной связи изображений стереопары при отсутствии дисторсий; предложенный метод субпиксельного совмещения был проверен и дал положительные результаты как на модельном, так и на реальном изображении, предложены и проверены идеи увеличения эффективности вычислений — деление спектра изображений, ограничение на область поиска фрагмента.