Аннотация:Изображения, полученные при плохих погодных условиях, зачастую имеют недостаточную контрастность. Свет, попадающий в камеру, по пути сильно рассеивается атмосферой. В результате этого, потеря контрастности экспоненциально растет с увеличением расстояния от камеры до объекта. В такой ситуации для компенсации искажений, вносимых погодными условиями, оказывается недостаточно обычных методов улучшения контраста, которые не учитывают, что в различных частях изображения нужны адекватные преобразования. В данной дипломной работе собраны методы, основанные на физических моделях рассеяния света, которые позволяют улучшить контрастность получаемого изображения в целом, используя возможно меньшее количество априорной информации о составе атмосферного аэрозоля и расстояниях до объектов наблюдения. Эти методы могут применяться для обработки как единственного изображения, так и последовательности кадров и видео. Обсуждены особенности обработки монохроматических и RGB изображений.