|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ЦЭМИ РАН |
||
Самообучающаяся система поддержания равновесия для синтеза физически корректной анимациидипломная работа (Специалист)
- Научный руководитель: Баяковский Ю.М.
- Автор: Трифонов Дмитрий Сергеевич
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Год защиты: 2011
- Аннотация: В работе рассматриваются методы синтеза физически корректной анимации для моделей, составленных из последовательно сочлененных твердых тел. Примерами таких систем могут служить конечности людей или животных, механические манипуляторы, некоторые виды роботов. Рассматривается полный цикл синтеза анимации для таких систем: генерация кинематической траектории для целевых звеньев, синтез анимации для всех элементов системы, удовлетворяющей требуемой траектории целевых звеньев, синтез алгоритма управления для реализации анимации в динамическом окружении, устойчивого к внешним воздействиям, симуляция физических взаимодействий. Особое внимание уделяется методам поддержания динамического равновесия системы, их использование позволяет существенно уменьшить визуальные различия между созданной кинематической и динамической анимацией. Рассматривается применение самообучающихся методов на основе обучения с подкреплением для решения этой задачи.
- Добавил в систему: Баяковский Юрий Матвеевич