|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ЦЭМИ РАН |
||
Синтез управления, стабилизирующего двузвенный маятник в положении, когда одно из его звеньев перевернуто, а другое висит вниз.дипломная работа (Магистр)
- Научные руководители: Формальский А.М., Буданов В.М.
- Автор: Чжоу Юйянь
- Тип: Магистр
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико математический факультет
- Год защиты: 2023
- Аннотация: Составлены уравнения движения двузвенного маятника. Затем они линеаризуются около желаемого состояния равновесия, и находится спектр системы. В каждом из двух случаев одно из собственных значений является вещественным положительным, а остальные располагаются в левой полуплоскости комплексной плоскости. При построении стабилизирующей обратной связи студентка в каждом из двух случаев использует известный в литературе прием. Линеаризованные уравнения движения приведены к «жордановым» переменным. Для того, чтобы стабилизировать равновесное положение системы, автор строит обратную связь, которая «подавляет» неустойчивость соответствующей жордановой переменной.
- Добавил в систему: Буданов Владимир Михайлович