|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ЦЭМИ РАН |
||
Разработка и исследование робастной системы управления с нечетким регуляторомдипломная работа (Магистр)
- Научный руководитель: Лопатин Александр Геннадиевич
- Автор: Брыков Богдан Александрович
- Тип: Магистр
- Организация, в которой проходила защита: ФГБОУ ВО «Российский химико-технологический университет имени Д.И. Менделеева»
- Год защиты: 2017
- Аннотация: Работа посвящена вопросам синтеза робастной системы управления процессом радикальной полимеризации метилметакрилата. В литературном обзоре были рассмотрены ключевые особенности процесса радикальной полимеризации метилметакрилата, обоснована задача синтеза робастной системы управления, рассмотрены некоторые виды нечетких систем управления. В теоретической части были определены параметры объекта управления, получена его математическая модель в виде уравнений теплового баланса, получена передаточная функция объекта управления. Также была показана нестационарность параметров объекта управления с использованием кинетики процесса. В практической части была синтезирована робастная нечеткая система управления, проведена проверка ее устойчивости по критерию Попова и получены графики переходных процессов для классической и нечеткой систем управления, исходя из чего была доказана эффективность разработанной системы управления.
- Добавил в систему: Лопатин Александр Геннадиевич