Аннотация:В дипломной работе исследуются методы калибровки малогабаритных инерциальных навигационных систем на микро электронных датчиков без использования специальных приспособлений. Не требуется также проводить каких-либо специальных экспериментов, а данные для калибровки будут нарабатываться в процессе эксплуатации. Единственное предположение, что в процессе эксплуатации есть остановки - участки неподвижности ИНС относительно Земли, и есть участки интенсивного движения, в том числе углового.